一、在ABB机器人应用中，有时需要将一些程序设置为开机自动启动，可以通过以下步骤进行设置。

图片

2、在【控制面板】-【配置】-【主题】下，选择【controller】；

图片

3、找到类型【Event Routine】， 企业-展特纳棉类有限公司并显示全部；

图片

4、添加一个事件，广东雄兴业实业有限公司Event设置为Power On；

图片

5、将【Routine】和【Task】设置好后， 沈阳市沈北新区航帆软件工作室黑龙江东融贸易有限公司点确定保存；

图片

6、提示重启，关机重启后即可。

二、控制器多种重启类型的介绍

ABB机器人控制器有多种启动方式：

图片

1、重启动（热启动）：①重启控制器；②激活对配置的更改。

2、重置系统（I启动）：①重启控制器；②删除程序和配置数据；

              ③恢复出厂设置。

3、重置RAPID（P启动）：①重启控制器；②删除程序但保留配置数据。

4、启动引导应用程序（X启动）：①重启进入引导应用程序模式。

重做系统时会用到。

5、恢复上次自动保存（B启动）：①重启控制器

                    ②恢复到上次自动保存的状态。

6、冷启动：①删除当前系统；②重启进入引导应用程序模式黑龙江东融贸易有限公司。